فيكم أمرين لن تضلوا بعدي إن تمسكتم بهما كتاب الله عز وجل وعترتي أهل بيتي، فإن اللطيف الخبير قد عهد إلي أنهما لن يفترقا حتى يردا علي الحوض كهاتين وجمع مسحتيه ولا أقول كهاتين وجمع مسبحته والوسطى فتمسكوا بهما ولا تقدموهم فتضلوا.
وأيضا العلامة المذكور في ينابيع المودة (ص 114 ط اسلامبول) روى في المناقب عن تفسير مجاهد أن هذه الآية نزلت في أمير المؤمنين علي عليه السلام حين خلفه رسول الله صلى الله عليه وسلم بالمدينة قال يا رسول الله أتخلفني على النساء والصبيان، فقال أما ترضى أن تكون مني بمنزلة هارون من موسى حين قال موسى اخلفني في قومي وأصلح.
وروى في المناقب عن الحسن بن صالح عن جعفر الصادق عليه السلام في هذه الآية قال:
أولوا الأمر هم الأئمة من أهل البيت عليهم السلام.
وروى في المناقب بالسند عن عيسى بن السري، قال: قلت لجعفر الصادق عليه السلام حدثني عما ثبت عليه دعائم الاسلام إذا أخذت بها زكي عملي ولم يضرني جهل إذا جهلت، قال: شهادة أن لا إله إلا الله وأن محمدا رسول الله والاقرار بما جاء به من عند الله وحق في الأموال من الزكاة والاقرار بالولاية التي أمر الله بها ولاية آل محمد صلى الله عليه وسلم قال رسول الله: من مات لا يعرف إمامه مات ميتة جاهلية قال الله عز وجل: أطيعوا الله وأطيعوا الرسول وأولي الأمر منكم فكان علي صلوات الله عليه ثم صار من بعده حسن ثم حسين ثم من بعده علي بن الحسين ثم من بعده محمد بن علي وهكذا يكون الأمر إن الأرض لا تصلح إلا بإمام ومن مات ولم يعرف إمامه مات ميتة جاهلية وأحوج ما يكون أحدكم إلى معرفته إذا بلغت نفسه هيهنا وأهوى بيده إلى صدره يقول حينئذ لقد كان على أمر حسن