وتوصياته بها، خاصة في خطبه الست في حجة الوداع، التي تضمنت دررا نبوية حول حقوق الإنسان، نلخص عناوينها في الأسس التالية:
1 - أساس المساواة الإنسانية.
- مبدأ الوحدة الإنسانية بين البشر، وإلغاء التمايز القومي.
- مبدأ حسن معاملة النساء، وعدم ظلمهن.
2 - أساس وحدة الأمة الإسلامية.
- مبدأ إلغاء آثار الجاهلية ومآثرها وتشريعاتها المخالفة للإسلام.
- مبدأ الأخوة والتكافؤ بين المسلمين.
- مبدأ احترام حياة المسلم، وتحريم دماء المسلمين على بعضهم.
- مبدأ احترام عرض المسلم وكرامته، وتحريم أعراضهم على بعضهم.
- مبدأ احترام الملكية الشخصية، وتحريم أموال المسلمين على بعضهم.
- مبدأ من قال لا إله إلا الله، فقد عصم ماله ودمه.
- مبدأ ختام النبوة به صلى الله عليه وآله، وختام الأمم بأمته.
- مبدأ شهادة النبي صلى الله عليه وآله على الأمة في الآخرة، وموافاتها له على الحوض.
- مبدأ ضرورة الدقة والحذر من محقرات الأعمال التي تجر إلى الانحراف.
- مبدأ التحذير من الكذب على النبي صلى الله عليه وآله ووجوب التحقق فيما ينقل عنه.
3 - أساس وحدة الشريعة ووحدة ثقافة المسلمين.
- مبدأ أداء الأمانة.
- قوانين الإرث.
- قوانين الديات والقصاص.
- تشريعات مناسك الحج (خذوا عني مناسككم).
4 - مبادئ مسيرة الدولة والحكم بعد النبي صلى الله عليه وآله.
- مبدأ البشارة بالأئمة الاثني عشر من عترته عليهم السلام.