رأي الباحثين من علماء العرب على ما يلي موجزا:
إن العرب الجنوبيين في اليمن ليسوا من هجرة بابل بالعراق، بل هم من الموجة السامية الأخيرة التي بدأت في أواخر (الألف الثاني ق م وأوائل الألف ق م)، أي في حدود خمسة عشر قرنا قبل الاسلام، متجهة من شمال الجزيرة نحو جنوبها، لا من خارجها وكانت مملكة سبأ في جنوب اليمن وعاصمتها مأرب، ولهجتهم السبائية هي إحدى اللهجتين الأساسيتين:
المنبثقة في اللغة اليمنية العربية القريبة من العربية الشمالية الحجازية والتهامية، والحبشية.
واللهجة الأخرى: المعينية لمملكة معين في جوف اليمن، وهي المملكة الثانية من الممالك الخمس هناك.
والمملكة الثالثة: مملكة قتبان في الجنوب الغربي لسبأ، وعاصمتها تمنع.
والمملكة الرابعة: الأوسانية جنوبي قتبان.
والمملكة الخامسة: مملكة حضرموت، وعاصمتها شبوة.
وكانت الدولة المعينية في القرن العاشر قبل الميلاد، واستولت على مملكة قتبان ومملكة حضرموت، ووجدت نقوشهم في شمالي الحجاز في دادان من منطقة العلا، وفي الحجر أو مدائن صالح (عليه السلام).
وفي (القرن السابع ق م) غلب السبائيون على المعينيين بل على الجنوب كله والشمال، واتخذوا مأرب حاضرة لهم، ومنهم بلقيس، نحو (270 ق م).
وفي (115 ق م) نازعهم ملوك ظفار وذي ريدان الحميريون وغلبوا عليهم وعلى الدول الجنوبية فتلقبوا باسم ملوك ذي ريدان واليمان وسبأ