أسلم قبل تبوك والنبي (صلى الله عليه وآله) يتجهز لها، وشهدها مع النبي (صلى الله عليه وآله)، وكان من أهل الصفة.
سكن البصرة بعد قبض رسول الله (صلى الله عليه وآله) وله بها دار، ثم سكن الشام على ثلاثة فراسخ من دمشق بقرية البلاط. وشهد فتح دمشق، وشهد المغازي بدمشق وحمص، ثم تحول إلى فلسطين، ونزل بيت المقدس، وقيل: توفي به، وقيل: توفي بدمشق.
قال أبو مسهر: مات سنة (85 ه‍. ق) وهو ابن ثمان وتسعين سنة.
قال سعيد بن خالد: توفي سنة (83 ه‍. ق) وهو ابن مائة وخمس سنين. وكان قد عمي.