له صحبة، وكان ممن شهد الحديبية والفتح مع رسول الله صلى الله عليه وسلم، وكان معه أحد ألوية جهينة يوم الفتح، واستعمله النبي صلى الله عليه وسلم على صدقاتهم، وشهد غزوة دومة الجندل مع عبد الرحمان بن عوف، وأرسله إلى النبي صلى الله عليه وسلم بشيرا بالفتح، وشهد الجابية مع عمر بن الخطاب.
روى عن: النبي صلى الله عليه وسلم (د).
روى عنه: ابنه الحارث بن رافع بن مكيث.
وقال عثمان بن زفر الجهني (د) (1): عن بعض بني رافع بن مكيث عن رافع بن مكيث.
قال عباس الدوري (2)، عن يحيى بن معين: جندب بن مكيث أخو رافع بن مكيث.
وقال أبو عبيد الآجري: قلت لابي داود: جندب بن مكيث أخو رافع بن مكيث؟ فقال: من قال هذا؟ وجعل لا يعتد به.
وقال ابن البرقي: رافع بن مكيث أخو جندب بن مكيث بن عبد الله بن عبادة من بني غنم بن الربعة بن رشدان بن قيس بن جهينة، جاء عنه حديث.