كان من أصحاب علي (عليه السلام) (1) وثقاته (2) ومحبيه (3) وشيعته (4) وشهد معه جميع حروبه (5).
كان له حظ وافر من الخطابة، وكان ينشد الشعر الجميل. كما كان مقاتلا باسلا في الحروب. خطب في صفين كثيرا، وذهب إلى العسكر ومدح عليا (عليه السلام) بشعره النابع من شعوره الفياض. وافتخر بصمود أصحاب الإمام، وقدح في أصحاب الفضائح من الأمويين وأخزاهم (6). وذكره نصر بن مزاحم بأنه من " مخلصي الشيعة "، وأخبر عن مواقفه الرائعة (7).
كان عامر بن واثلة حامل لواء المختار، عندما نهض للثأر بدم الإمام الحسين (عليه السلام) (8). وقيل: إنه كان كيسانيا (9)، واختلف فيه (10). والصحيح أنه رجع إن كان كيسانيا (11). ساعدته مهارته في الكلام واستيعابه لمعارف الحق وإلمامه