المقصد الثاني في بني أسد بن خزيمة ومواليهم من أنصار الحسين (عليه السلام) أنس بن الحرث بن نبيه بن كاهل بن عمرو بن صعب بن أسد بن خزيمة أنس بن الحرث بن نبيه بن كاهل بن عمرو بن صعب بن أسد بن خزيمة الأسدي الكاهلي، كان صحابيا كبيرا ممن رأى النبي (صلى الله عليه وآله) وسمع حديثه. وكان فيما سمع منه وحدث به ما رواه جم غفير من العامة والخاصة عنه أنه قال: سمعت رسول الله (صلى الله عليه وآله) يقول والحسين بن علي في حجره: " إن ابني هذا يقتل بأرض من أرض العراق ألا فمن شده فلينصره ". ذكر ذلك الجزري في أسد الغابة (1) وابن حجر في الإصابة (2) وغيرهما (3). ولما رآه في العراق وشهده، نصره وقتل معه.
قال الجزري: وعداده في الكوفيين، وكان جاء إلى الحسين (عليه السلام) عند نزوله كربلا والتقى معه ليلا فيمن أدركته السعادة (4).