المقصد الرابع في المذحجيين من أنصار الحسين (عليه السلام) هاني بن عروة المرادي هو هاني بن عروة بن نمران بن عمرو بن قعاس بن عبد يغوث بن مخدش بن حصر بن غنم بن مالك بن عوف بن منبه بن غطيف بن مراد بن مذحج، أبو يحيى المذحجي المرادي الغطيفي. كان هاني صحابيا كأبيه عروة، وكان معمرا، وكان هو وأبوه من وجوه الشيعة. وحضر مع أمير المؤمنين (عليه السلام) حروبه الثلاث، وهو القاتل يوم الجمل:
يا لك حربا حثها جمالها * يقودها لنقصها ضلالها هذا علي حوله أقيالها قال ابن سعد في الطبقات: إن عمره كان يوم قتل بضعا وتسعين (1). وذكر بعضهم أن عمره كان ثلاثا وثمانين (2). وكان يتوكأ على عصا بها زج، وهي التي ضربه بها