روى عن: أبي أمامة أسعد بن سهل بن حنيف (سي)، وأنس بن أبي أنس (د س ق)، على خلاف فيه، وثابت البناني (س)، وسعيد المقبري (ق)، وسلمة بن كهيل، وعبد الله بن كعب الحميري (م س)، وعبد الرحمان بن هرمز الأعرج (م)، وعمر بن ثابت الأنصاري (س)، وعمران بن أبي أنس (ت س)، وجده قيس بن عمرو الأنصاري، ومحمد بن إبراهيم التيمي (خ س)، وأبي الزبير محمد بن مسلم المكي (م)، ومحمد بن المنكدر (ت)، ومحمد بن يحيى بن حبان (س ق)، ومخرمة بن سليمان (خ م)، ومنهال بن عمرو، (بخ سي)، ونافع مولى ابن عمر (س ق)، وأبي بكر عبد الرحمان بن الحارث بن هشام (م د س)، وأبي سلمة بن عبد الرحمان بن عوف (خ م س)، وأبي عبد الله. (د) مولى لآل أبي بردة، وعمرة بنت عبد الرحمان (خ م د س ق).
روى عنه: أيوب السختياني، وهو من أقرانه، وحماد بن سلمة، وسفيان الثوري، وسفيان بن عيينة (خ م د س ق)، وشعبة بن الحجاج (خ م د س ق)، وعبد الله بن لهيعة (ق)، وعطاء بن أبي رباح، وهو أكبر منه، وعمرو بن الحارث (خ م س)، والليث بن سعد (ت س)، ومالك بن أنس (م د س)، ومبارك بن فضالة (ت).
قال علي بن المديني (1): سألت يحيى بن سعيد عنه، فقال:
كان وقادا حي الفؤاد.
وقال عبد الله بن أحمد بن حنبل (2): سألت أبي عنه، فقال: