صاحب رسول الله صلى الله عليه وسلم. قديم الاسلام، قدم مكة على النبي صلى الله عليه وسلم، فأسلم ثم عاد إلى قومه، وكان رابع أربعة أو خامس خمسة في الاسلام، وكان أخا أبي ذر لامه; أمهما رملة من بني الوقيعة بن حرام بن غفار، وهو عمرو بن عبسة بن عامر بن خالد بن غاضرة ابن عتاب بن امرئ القيس بن بهثة بن سليم. وقيل غير ذلك في نسبه.
روى عن: النبي صلى الله عليه وسلم (م 4).
روى عنه: بسر بن عبيد الله الحضرمي، وجبير بن نفير، وحبيب بن عبيد، وسليم بن عامر (د ت س)، وسهل بن سعد الساعدي صاحب النبي صلى الله عليه وسلم، وسويد بن جبلة السلمي، وشداد أبو عمار، وشرحبيل بن السمط (د س)، وشهر بن حوشب (ق)، وضمرة ابن حبيب، وعبد الله بن مسعود صاحب رسول الله صلى الله عليه وسلم، وعبد الرحمان ابن البيلماني (س)، وعبد الرحمان بن عائذ (س)، وعبد الرحمان بن يزيد بن موهب، وعدي بن أرطاة، والقاسم أبو عبد الرحمان (ق)، وكثير بن مرة الحضرمي (ت س)، ومعدان بن أبي طلحة اليعمري