وبين أترابه، ودرس على أولاد عمه، لا سيما الإمامين الحسن والحسين (عليهما السلام) وبقية إخوته وأولاد عمه، حتى بلغ ما بلغ يوم أن أرسله الإمام الحسين (عليه السلام) سفيرا عنه إلى أهل الكوفة ليأخذ البيعة له (عليه السلام). وإليك سير الحوادث كما يصفه لنا بذلك المؤرخون.
مسلم بن عقيل وأهل الكوفة ولما بلغ أهل الكوفة هلاك معاوية، وامتناع الحسين (عليه السلام) عن البيعة، أرجفوا بيزيد، واجتمعت شيعة علي في منزل سليمان بن صرد الخزاعي، فذكروا مسير الحسين إلى مكة، وكتبوا إليه عن نفر منهم.
بسم الله الرحمن الرحيم: للحسين بن علي (عليه السلام) من سليمان بن صرد، والمسيب بن نجبة، ورفاعة بن شداد البجلي، وحبيب بن مظاهر الأسدي وشيعته المؤمنين والمسلمين من أهل الكوفة سلام عليكم، فإننا نحمد الله