جابر، وأخوه عطاء بن يسار، وعمرو بن دينار (م)، وعمرو بن شعيب (د س)، وعمرو بن ميمون بن مهران (ع)، وعمران بن أبي أنس (س)، وقتادة - وقيل: لم يسمع منه - ومحمد بن أبي حرملة (بخ م)، ومحمد بن عبد الرحمان بن عبيد مولى آل طلحة (ت)، وأبو الأسود محمد بن عبد الرحمان بن نوفل (ت س)، ومحمد بن عمرو بن عطاء (د ت ق)، ومحمد بن مسلم بن شهاب الزهري (ع)، ومحمد بن يوسف الكندي (م س)، ومكحول الشامي (م س)، ونافع مولى ابن عمر، ويحيى بن أبي إسحاق الحضرمي (س)، ويحيى بن سعيد الأنصاري (م)، ويزيد بن أبي حبيب ويعقوب بن عتبة (ق)، ويعلى بن حكيم (م د س ق)، ويونس بن يوسف (م س).
قال الزهري: كان من العلماء.
وقال عبد الرحمان بن أبي الزناد (1)، عن أبيه: كان ممن أدركت من فقهاء المدينة وعلمائهم ممن يرضى وينتهى إلى قولهم: سعيد بن المسيب، وعروة بن الزبير، والقاسم بن محمد، وأبو بكر بن عبد الرحمان، وخارجة بن زيد بن ثابت، وعبيد الله بن عبد الله بن عتبة، وسليمان بن يسار في مشيخة جلة سواهم من نظرائهم أهل فقه وصلاح وفضل.
وقال الحسن بن محمد بن الحنفية (2): سليمان بن يسار عندنا أفهم من سعيد بن المسيب.