في ثلاثين راكبا إلى أسير بن رازم اليهودي بخيبر فقتله، وبعثه (أيضا) إلى خيبر خارصا فلم يزل يخرص عليهم إلى أن قتل بمؤتة، وكان أحدا امراء الجيش في تبوك.
وفي الإصابة (1) لابن حجر العسقلاني، ملخصا:
كما ذكر نسبه ابن سعد في طبقاته، وأضاف أنه شاعر مشهور، وكان أحد النقباء ليلة العقبة، وشهد بدرا وما بعدها إلى أن استشهد بمؤتة.
وفيه: أن النبي صلى الله عليه وآله قال: رحم الله ابن رواحة، إنه يحب المجالس التي تتباهى بها الملائكة.
وقال ابن إسحاق: حدثني عبد الله بن أبى بكر بن حزم، وقال: كان زيد بن أرقم يتيما في حجر عبد الله بن رواحة، فخرج معه إلى سرية مؤتة فسمعه في الليل يقول:
إذا أدنيتني وحملت رحلي مسيرة أربع بعد الحساء فشأنك فانعمي وخلاك ذم ولا أرجع إلى أهلي ورائي