كان كميل إلى جانب عبادته وزهده، بطلا مقداما في معظم الميادين التي مرت على الإمام (عليه السلام) ولم يقف مكتوف الأيدي تجاه الأحداث.
ذكر صاحب الإصابة في كتابه الجزء 3 ص 318 ما يلي:
1 - كميل بن زياد بن نهيك، التابعي الشهير - له إدراك كامل.
2 - مات سنة 82 للهجرة، وهو ابن سبعين عاما [بل استشهد على يد الطاغية الحجاج الثقفي فيمن استشهد من أصحاب أمير المؤمنين (عليه السلام)].
3 - أدرك من حياة النبوة ولم يره.
4 - روى عنه عبد الرحمان بن عابس، وأبو إسحق السبيعي، والأعمش وغيرهم.
5 - قال ابن سعد: شهد صفين مع علي (عليه السلام)، وكان شريفا في قومه مطاعا، ثقة قليل الحديث.
6 - وقال ابن عمار: كان كميل بن زياد من رؤساء