روى عنه أبو أمامة الباهلي، وسهل بن سعد، وجبير بن نفير، وكثير ابن مرة، وضمرة بن حبيب، والصنابحي، وعدي بن أرطاة، وحبيب بن عبيد; وعدة.
وقيل: إن ابن مسعود روى عنه.
وكان من أمراء الجيش يوم وقعة اليرموك.
قال عمرو بن أبي سلمة التنيسي: حدثنا صدقة بن عبد الله، عن نصر ابن علقمة، عن أخيه، عن ابن عائذ، عن جبير بن نفير، قال: كان أبو ذر الغفاري، وعمرو بن عبسة، كلاهما يقول: لقد رأيتني ربع الاسلام مع رسول الله، لم يسلم قبلي إلا النبي صلى الله عليه وسلم، وأبو بكر، وبلال كلاهما حتى لا يدرى متى أسلم الآخر (1).
نزل عمرو حمص باتفاق. ويقال: شهد بدرا، وما تابع أحد عبد الصمد بن سعيد، وأحمد بن محمد بن عيسى على ذا (2).
وبنو بجيلة رهط من سليم (3).