(ع)، وعبيد الله بن كعب بن مالك (خ م دس)، وعلي بن أبي طلحة وفي سماعه منه نظر، وعمر بن الحكم بن ثوبان، وعمر بن الحكم بن رافع، وعمر بن كثير بن أفلح، وأبو جعفر محمد بن علي بن الحسين ولم يدركه، وابناه محمد بن كعب بن مالك، ومعبد بن كعب بن مالك، وأبو أمامة الباهلي.
قال خليفة بن خياط (1): أمه ليلى بنت زيد بن ثعلبة من بني سلمة، شهد العقبة، قال ابن الكلبي: وشهد بدرا، ومات بالمدينة قبل الأربعين.
وكذلك قال ابن البرقي في تأريخ وفاته.
وقال الواقدي (2): مات سنة خمسين، وهو ابن سبع وسبعين سنة (3).
وقال الهيثم بن عدي: توفي سنة إحدى وخمسين.
وقال الزهري (4): حدثنا عبد الرحمان بن كعب بن مالك عن أبيه أنه قال: يا رسول الله قد أنزل الله في الشعر ما قد علمت فما ترى فيه، فقال النبي صلى الله عليه وسلم: " إن المؤمن يجاهد بسيفه ولسانه ويده، والذي نفسي بيده لكأنما تنضحونهم بالنبل " .