بن مضر. وأمه عمرة بنت الحارث بن عوف المري. وأمها بنت بدر بن حصن بن حذيفة.
قال صاحب الأغاني كان عقيل هذا جافيا أهوج شديد الغيرة والعجرفية وهو في بيت شرف في قومه من كلا طرفيه. وكان لا يرى أن له كفئا وكانت قريش ترغب في مصاهرته وتزوج إليه من خلفائها وأشرافها وخطب إليه عبد الملك بن مروان بعض بناته لبعض ولده فأطرق ساعة ثم قال: إن كان ولا بد فجنبني هجناءك فضحك عبد الملك وعجب من كبر ودخل عثمان بن حيان وهو أمير المدينة فقال له عثمان: زوجني بعض بناتك. فقال: أبكرة من إبلي تعني فقال له عثمان: أمجنون أنت قال: أي شيء قلت لي قال: قلت لك: زوجني ابنتك. فقال: إن كنت تريد بكررة من إبلي فنعم. فأمر به فوجئت عنقه فخرج وهو يقول: الطويل * لحا الله دهرا ذعذع المال كله * وسود أبناء الإماء العوارك * وكان له جار جهني وقيل سلاماني فخطب إليه ابنته فغضب عقيل وأخذه فكتفه ودهن اسنه بشحم أو زيت وأدناه من قرية النمل فأكل خصيتيه حتى ورم جسده ثم حله وقال: يخطب إلي عبد الملك فأرده وتجترئ أنت علي فتخطب ابنتي وروى أن عمر بن عبد العزيز عاتب رجلا من قريش أمه أخت عقيل بن علفة