ومع نزول هذه الآية بادر النبي (ص) في غدير خم للقيام بهذه المهمة. (1) وكذلك حين نزلت هذه الآية:
* (يا أيها الذين آمنوا أطيعوا الله وأطيعوا الرسول وأولي الأمر منكم) *. (2) سأله جابر بن عبد الله من هم الذين وجبت طاعتهم؟ أجاب (ص):
" هم خلفائي يا جابر وأئمة المسلمين من بعدي أولهم علي بن أبي طالب ثم الحسن ثم الحسين ثم علي بن الحسين ثم محمد بن علي المعروف بالتوراة بالباقر - ستدركه يا جابر فإذا لقيته فاقرأه مني السلام ثم الصادق جعفر بن محمد ثم موسى بن جعفر ثم علي بن موسى ثم محمد بن علي ثم علي بن محمد ثم الحسن بن علي ثم سميي وكنيي حجة الله في أرضه وبقيته في عباده ابن الحسن بن علي ". (3) وكما أخبر النبي (ص) فقد بقي جابر حيا حتى إمامة الباقر (ع) و أبلغه سلام رسول الله (ص).