من تلامذة نصير الدين عبد الله بن حمزة الطوسي ومعاصرا لابن شهرآشوب (المتوفى سنة 588).
وللكيدري في رواية النقليات طرق كثيرة، وله شروح ثلاثة على نهج البلاغة! وله ما عدا ذلك مصنفات كثيرة في العلوم العقلية والنقلية، وهو الذي حكى الشهيد الأول - قدس الله نفسه - بعض فتاواه في كتابه غاية المراد).
والذي عرفناه من شيوخه هم:
1 - نصير الدين أبو طالب عبد الله بن حمزة بن عبد الله بن حمزة الشارحي الطوسي المشهدي (56).
وهو عمدة شيوخه، قرأ عليه في سبزوار سنة 573 ه، ولازمه أكثر من عشرين سنة، ولذلك تراه لا يذكره إلا بكل تجلة وتبجيل ويثني عليه كثيرا ويطريه.
2 - السيد علاء الدين الحسين بن علي بن مهدي الحسيني السبزواري.
3 - السيد ضياء الدين أبو الرضا فضل الله بن علي بن عبيد الله الحسني الراوندي.
4 - الشيخ ظهير الدين أبو الفضل محمد ابن قطب الدين سعيد بن هبة الله الراوندي.