كميل بن زياد ولد كميل بن زياد قبل الهجرة النبوية بعدة سنين في اليمن. وكانت عائلته واحدة من أكبر العائلات المعروفة باليمن، قدمت هذه القبيلة خدمات جليلة للإسلام، فمالك الأشتر، وهلال بن نافع، وسوادة بن عام، وغيرهم كلهم من قبيلة كميل بن زياد.
سكن معظم أفراد هذه القبيلة بعد الإسلام في الكوفة. يعتبر كميل بن زياد من التابعين، ومن حواري أمير المؤمنين (عليه السلام)، ولم يسجل التاريخ بأن كميل كانت له فعاليات في عهد الخلفاء الثلاثة بعد وفاة الرسول (صلى الله عليه وآله)، ولكن ورد بأن الحجاج قتله بتهمة الاشتراك في قتل عثمان.
لقد بدأت حياة " كميل " الجهادية المشرقة في عهد الإمام علي (عليه السلام) وقد أعتبر من كبار أنصاره ومؤيديه خلال فترة خلافته.