عهد موسى ويوشع عليهما السلام عاش النبي موسى عليه السلام مئة وعشرين سنة، منها نحو ثلاثين سنة أول عمره الشريف في قصر فرعون مصر. ونحو عشر سنوات عند النبي شعيب عليه السلام، في قادش برنيع الواقعة في آخر سيناء من جهة فلسطين، قرب وادي العربة.
وتذكر التوراة الموجودة أن عدد بني إسرائيل الذين خرجوا معه عليه السلام " ست مئة ألف ماش من الرجال عدا الأولاد " سفر الخروج اصحاح 12: 37 وسفر العدد اصحاح 33: 36. ويقدرهم بعض الباحثين الغربيين بستة آلاف نسمة.
ويرجح المؤرخون أن الخروج من مصر حدث في مطلع القرن الثالث عشر قبل الميلاد، حدود 1230 ق. م على عهد الفرعون منفتاح.
وفي الجبل عند قادش توفي موسى عليه السلام فدفنه وصيه يوشع بن نون عليه السلام، وأخفى قبره. وقد تحمل من بني إسرائيل أنواع الأذى في حياته وبعد مماته. تقول توراتهم عنه وعن هارون عليهما السلام: " كلم الرب موسى قائلا: مت في الجبل كما مات أخوك هارون في جبل هور.
لأنكما خنتماني. عند ماء برية مريبة قادش في برية سين إذ لم تقدساني. فإنك تنظر الأرض من قبالتها ولكنك لا تدخل إلى هناك إلى الأرض التي أنا أعطيتها لبني إسرائيل " سفر التثنية، اصحاح 32: 5 - 53 وتقول: " يوشع بن نون هو يدخل إلى هناك سفر التثنية، أصحاح 1: 38.