(مالك) بن التيهان بن مالك بن... الأنصاري، حليف بني عبد الأشهل، وقالت طائفة من أهل العلم: إنه أنصاري من أنفسهم من الأوس، وهو مشهور بكنيته، شهد بيعة العقبة الأولى، والثانية، وكان أحد الستة الذين لقوا قبل ذلك رسول الله صلى الله عليه وآله بالعقبة قبل بيعة العقبة الأولى.
وهو أول من بايع رسول الله صلى الله عليه وآله ليلة العقبة الأولى فيما زعم بنو عبد الأشهل، وأما بنو النجار فزعموا أن أول من بايعه صلى الله عليه وآله ليلة العقبة أبو امامة أسعد بن زرارة، وزعم بنو سلمة كعب بن مالك وغيره، إن أول من بايع تلك الليلة رسول الله صلى الله عليه وآله البراء بن معرور، والله أعلم.
وشهد أبو الهيثم مالك بن التيهان بدرا واحدا والمشاهد كلها، وتوفي في خلافة عمر بالمدينة سنة عشرين، وقيل: قتل بصفين مع علي بن أبي طالب رضى الله عنه، ومات بعدها بيسير.
وأما عبيد بن التيهان أخوه فقتل بصفين سنة سبع وثلاثين مع علي عليه السلام.
هذا ملخص ما ذكره ابن عبد البر في استيعابه،