ولاء قيس للإمام علي (عليه السلام) كان قيس بن سعد من السابقين الذين رجعوا إلى أمير المؤمنين (عليه السلام) وأصبح من طليعة شيعته ومواليه، قاتل تحت لوائه حربي صفين والنهروان وفي حرب الجمل كان واليا من قبله على مصر، وكان مخلصا له ومناصحا لأولاده ولم يزل على ذلك حتى توفي في المدينة سنة 60 ه‍ (رحمه الله).
ومن ولاء قيس للإمام علي (عليه السلام) وإخلاصه وعرفانا بقدره، حتى بلغ به الأمر أن خاصم أباه حين ذكر إمامه مرة كلاما سمعه من رسول الله (صلى الله عليه وآله) في حق علي، فقال قيس لأبيه: " أنت سمعت رسول الله (صلى الله عليه وآله) يقول هذا الكلام في علي بن أبي طالب ثم تطلب الخلافة، ويقولوا أصحابك منا أمير ومنكم أمير؟ والله لا كلمتك من رأسي بعد هذا كلمة أبدا ".