أجلسه رسول الله صلى الله عليه وسلم في حجره، ووضع يده على رأسه وسماه يوسف (1).
قال عبد الرحمان بن أبي حاتم (2): رأى النبي صلى الله عليه وسلم وليست له صحبة. وكان البخاري قال في كتابه أن له صحبة، فسمعت أبي يقول: ليست له صحبة، له رؤية.
روى عن: النبي صلى الله عليه وسلم (د تم س)، وعن أبيه عبد الله بن سلام (د ت سي ق)، وعثمان بن عفان، وعلي بن أبي طالب، وأبي الدرداء، وخويلة (د)، ويقال: خولة بنت ثعلبة، وأم معقل جدة عيسى بن معقل بن أبي معقل (د).
روى عنه: رياح بن عبيدة، وزياد بن أبي يزيد والد أبي المقدام هشام بن زياد مولى عثمان، و عبد الله بن أبي مليكة، وعمر ابن عبد العزيز (د)، وعون بن عبد الله بن عتبة بن مسعود (سي)، وعيسى بن معقل بن أبي معقل (د)، وكثير بن يسار أبو الفضل الطفاوي، ومحمد بن المنكدر (س)، ومحمد بن يحيى بن حبان (ق) على خلاف فيه، ومحمد بن يحيى (د)، ويقال: ابن أبي يحيى، وابنه محمد بن يوسف بن عبد الله بن سلام (ت)، ومعمر ابن عبد الله بن حنظلة (د)، وموسى بن سعد الأنصاري، والنضير ابن قيس، ويحيى بن سعيد الأنصاري، ويحيى بن أبي الهيثم العطار (بخ تم)، ويزيد بن أبي أمية الأعور (د تم)، وأبو بكر