مضى وله سبع وخمسون سنة مثل إقامة أبيه في العمر في عام خمسة وتسعين من أول سني الهجرة.
وكان ولده ليلة الخميس لإحدى عشرة ليلة بقيت من شهر رمضان سنة ثمان وثلاثين من الهجرة قبل وفاة جده أمير المؤمنين (عليه السلام).
وكان مقامه مع جده أمير المؤمنين (عليه السلام) سنتين.
وأقام مع أبيه الحسين عشر سنين وبعد وفاة أبيه (عليه السلام) خمسة وثلاثون سنة.
وكان اسمه علي.
وكنيته أبو الحسين والخاص أبو محمد وروي أنه كني بأبي بكر ولم تصح هذه الكنية.
وألقابه سيد العابدين، وزين الصالحين، وذو الثفنات، والزاهد، والخاشع، والباكي، والمجتهد، والرهباني، وإنما لقب بذي الثفنات لأنه كان من طول سجوده وكثرة عبادته تخفى غضون جبهته فتصير ثفنات منتصبة فيقصها إذا طالت لتستقر جبهته على الأرض في سجوده واسم أمه