بؤسا لجند ضائع يماني * مستوسقين كانسياق الضان تهوي إلى راع لها سنان * أقحمها عمرو (1) إلى الهوان يا ليت كفي عدمت بناني * وإنكم بالشجر من عمان ولما رفعت المصاحف يوم صفين قال عمرو بن الحمق يا أمير المؤمنين إنا والله ما اخترناك ولا نصرناك عصبيه على الباطل، ولا أحببناك إلا لله عز وجل ولا طلبنا إلا الحق ولو دعانا غيرك إلى ما دعوت إليه لكان فيه اللجاج وطالت فيه النجوى وقد بلغ الحق مقطعه وليس لنا معك رأي.
قال الفضل بن شاذان: كان عمرو بن الحمق من السابقين الذين رجعوا إلى أمير المؤمنين (عليه السلام).