عمرو بن الحمق الخزاعي عمرو بن الحمق الخزاعي بن كاهل بن حبيب صحابي جليل القدر ومن خواص أمير المؤمنين (عليه السلام) وحواريه، شهد معه المشاهد كلها.
روى الكشي في رجاله عن الحسن بن محبوب، عن أبي القاسم وهو معاوية بن عمار مرفوعا قال: أرسل رسول الله (صلى الله عليه وآله) سرية فقال لهم: أنكم تضلون ساعة كذا من الليل فخذوا ذات اليسار فإنكم تمرون برجل في شأنه [كذا] فسترشدونه فيأبى أن يرشدكم حتى تصيبوا من طعامه فيذبح لكم كبشا فيطعمكم ثم يقوم فيرشدكم فاقرؤه مني السلام وأعلموه إني قد ظهرت بالمدينة، فمضوا فضلوا الطريق فقال قائل منهم ألم يقل لكم رسول الله (صلى الله عليه وآله) تياسروا ففعلوا فمروا بالرجل الذي قال لهم رسول