وأسلم قبله. وكان طويلا بمرة، أسمر، شهد بدرا والمشاهد.
قال له عمر يوم أحد. خذ درعي، قال: إني أريد من الشهادة كما تريد، فتركاها.
وكان له من لبابة بنت أبي لبابة بن عبد المنذر ولد اسمه عبد الرحمن.
وقيل: آخى رسول الله صلى الله عليه وسلم بين زيد ومعن بن عدي العجلاني، واستشهد باليمامة.
وقد روى عاصم بن عبيد الله، عن عبد الحمن بن زيد بن الخطاب، عن أبيه قال: قال رسول الله صلى الله عليه وسلم: أرقاءكم أرقاءكم أطعموهم مما تأكلون وألبسوهم مما تلبسون.
الحديث.
وجاء أن راية المسلمين يوم اليمامة كانت مع زيد، فلم يزل يتقدم بها في نحر العدو، ثم قاتل) حتى قتل، فأخذها سالم مولى أبي حذيفة. وكان زيد يقول ويصيح: اللهم إني أعتذر إليك من فرار أصحابي أبرأ إليك مما جاء به مسيلمة ومحكم بن الطفيل.