بني أسد ثقة وهو من أصحاب أبي عبد الله عليه السلام ".
وعده البرقي في أصحاب الصادق عليه السلام، قائلا: " داود الجمال ابن كثير الرقي كوفي "، وفي أصحاب الكاظم عليه السلام، قائلا: " داود بن كثير الرقي مولى بني أسد ".
روى عن الباقر عليه السلام. كامل الزيارات: الباب 72، في ثواب زيارة الحسين عليه السلام في النصف من شعبان، الحديث 5.
وروى عن أبي عبد الله عليه السلام، وروى عنه عمر بن رشيد. تفسير القمي: سورة الجاثية، في تفسير قوله تعالى: (قل للذين آمنوا يغفروا للذين لا يرجون أيام الله).
وقال ابن الغضائري: " داود بن كثير بن أبي خالد الرقي: مولى بني أسد روى عن أبي عبد الله عليه السلام، كان فاسد المذهب ضعيف الرواية، لا يلتفت إليه ". (إنتهى).
وعده المفيد في إرشاده في من روى النص على الرضا علي بن موسى عليهما السلام بالإمامة من أبيه والإشارة إليه منه بذلك من خاصته وأهل الورع والعلم والفقه من شيعته.
وقال الصدوق في المشيخة: وروي عن الصادق عليه السلام بأنه قال:
أنزلوا داود الرقي مني بمنزلة المقداد من رسول الله صلى الله عليه وآله. (إنتهى).
ويأتي قريب من ذلك من الاختصاص في ترجمة المقداد.
وقال الكشي (262) داود الرقي:
" حدثني حمدويه وإبراهيم ومحمد بن مسعود، قال: حدثني محمد بن نصير، قالوا: حدثنا محمد بن عيسى، عن يونس بن عبد الرحمان، عمن ذكره، عن أبي عبد الله عليه السلام، قال: أنزلوا داود الرقي مني بمنزلة المقداد من رسول الله صلى الله عليه وآله.