أمه أم زرارة بنت الحارث بن النعمان بن مالك بن ثعلبة بن كعب بن الخزرج بن الحارث بن الخزرج وله أخ يكنى أبا ذر أمه أيضا أم زرارة روى أبو نملة قال كنا عند رسول الله صلى الله عليه فقال ما حدثكم أهل الكتاب فلا تصدقوهم ولا تكذبوهم مضى النبيت وهو عمرو بن مالك بن الأوس بن حارثة ومن بني مرة بن مالك بن الأوس بن حارثة الحصين بن محصن بن عامر بن أبي قيس بن الأسلت واسم الأسلت عامر بن جشم بن وائل بن زيد بن قيس بن عامر بن مرة بن مالك بن أوس بن حارثة أمه صفية بنت عبد الله من بني جحجبا ومن بني عوف بن مالك بن أوس بن حارثة مجمع بن يزيد بن جارية بن عامر بن مجمع بن العطاف بن ضبيعة بن زيد بن مالك بن عوف بن عمرو بن عوف بن مالك بن أوس أمه أميمة بنت الجنيد بن جمانة بن قيس بن زهير بن حنظلة بن رواحة بن ربيعة بن مازن بن الحارث بن قطيعة بن عبس بن بغيض بن ريث بن غطفان وأخوه