سماه رسول الله صلى الله عليه وسلم وأجلسه في حجره، وله رؤية ورواية حديثين حكمهما الإرسال.
وروى عن: عثمان، وعلي، وأبيه.
روى عنه: عمر بن عبد العزيز، وعيسى بن معقل، ويزيد بن أبي أمية الأعور، ومحمد بن المنكدر، ويحيى بن سعيد، وعون بن عبد الله، ويحيى ابن أبي الهيثم العطار، وغيرهم.
وشهد موت أبي الدرداء بدمشق.
قال حفص بن غياث، عن محمد بن أبي يحيى، عن يزيد الأعور، عن يوسف بن عبد الله بن سلام قال: رأيت النبي صلى الله عليه وسلم أخذ كسرة فوضع عليها تمرة وقال: هذه إدام هذه.
فأكلها.
وقال ابن سعد في الطبقة الخامسة من الصحابة: يوسف بن عبد الله بن سلام وهو رجل من بني إسرائيل من ولد يوسف نبي الله عليه السلام، وكان ثقة وله أحاديث صالحة.
وقال ابن أبي حاتم: له رؤية.
وقال البخاري: إن له صحبة، وسمعت أبي يقول: ليست له صحبة.
وقال العجلي: تابعي ثقة. وقال خليفة: توفي في خلافة عمر بن عبد العزيز.