وله صحبة روى عنه ابنه سعيد بن المسيب وحزن قتل يوم اليمامة المسيب بن دارم أبو صالح يروى عن عمر بن الخطاب قصة السائل روى عنه أبو خلدة خالد بن دينار أن عمر سمع صوت سائل فقال عشوا السائل ثم تحول إلى دار إبل الصدقة فسمع صوته فقال ألم آمركم أن تعشوا السائل قالوا قد فعلنا قال ائتوني به فأتوه به فإذا جراب مملوء خبزا فأخذ عمر الجراب فنثره لابل الصدقة وقال لست بسائل إنما أنت تاجر تجمع لأهلك المسيب بن نجبة الفزاري من أهل الكوفة يروى عن حذيفة بن اليمان روى عنه أبو إسحاق السبيعي قتله عبيد الله بن زياد يوم المختار بن أبي عبيد في شهر رمضان سنة سبع وستين المسيب بن رافع الأسدي الكاهلي كنيته أبو العلاء يروى عن البراء بن عازب وجابر بن سمرة عداده في أهل الكوفة روى عنه الأعمش وابنه العلاء بن المسيب مات سنة خمس ومائة حدثنا الحسن بن سفيان ثنا أبو بكر بن أبي شيبة ثنا يزيد بن هارون عن العوام بن حوشب عن المسيب بن رافع أنه كان يختم القرآن