حصين بن الحارث بن المطلب بن عبد مناف شهد بدرا مات سنة ثلاثين وهو أخو الطفيل بن الحارث بن المطلب شهد بدرا وقد قيل إنهما ماتا جميعا سنة اثنتين وثلاثين مات الطفيل ثم مات حصين بعده بأشهر وأخوهما عبيدة بن الحارث بن المطلب قتل يوم بدر وهو بن ثلاث وستين سنة حصين بن عوف الخثعمي له صحبة حصين بن أوس النهشلي والد زياد النهشلي قدم بإبل له إلى أرض المدينة ليبيعها على عهد النبي صلى الله عليه وسلم فمسح النبي صلى الله عليه وسلم وجهه ورأسه ودعا له حصين بن عبيد الخزاعي والد عمران بن حصين له صحبة حصين بن ربيعة الأحمسي أبو أرطاة له صحبة