عروة بن مالك بن شداد بن خزيمة بن دراع بن عدي بن الدار بن هانئ سماه رسول الله صلى الله عليه وسلم عبد الرحمن عروة بن مالك الأسلمي له صحبة عروة بن الجعد بن أبي الجعد البارقي وبارق جبل ينزله الأزد سكن الكوفة له صحبة وحديثه عند أهلها عروة الفقيمي أبو غاضرة بن عروة يقال إن له صحبة علاثة بن صحار البرجمي السليطي له صحبة حديثه عند الحسن