وشهد زيد بن الأرقم مع علي رضي الله عنه صفين وهو معدود في خاصة أصحابه ذكر ابن إسحاق عن عبد الله بن أبي بكر بن محمد بن عمرو بن حزم قال كان زيد بن أرقم يتيما في حجر عبد الله بن رواحة فخرج به معه إلى مؤتة يحمله على حقيبة رحله فسمعه زيد بن أرقم من الليل وهو يتمثل ابياته التي يقول فيها * إذا أدنيتني وحملت رحلي * مسيرة أربع بعد الحساء * فشأنك فأنعمي وخلاك ذم * ولا أرجع إلى أهلي ورائي * وجاء المؤمنون وغادروني * بأرض الشام مشتهى الثواء * فبكى زيد بن أرقم فخففه عبد الله بن رواحة بالدرة وقال ما عليك يا لكع أن يرزقني الله الشهادة وترجع بين شعبتي الرحل ولزيد بن أرقم يقول عبد الله بن رواحة * يا زيد زيد اليعملات الذبل * تطاول الليل هدبت فأنزل * وقيل بل قال ذلك في غزوة مؤتة لزيد بن حارثة وروى عن زيد بن أرقم جماعة منهم أبو إسحاق السبيعي ومحمد بن كعب القرظي وأبو حمزة مولى الأنصار 838 زيد بن أسلم بن ثعلبة بن عدي بن العجلان العجلاني ثم البلوى ثم الأنصاري حليف لبني عمرو بن عوف شهد بدرا فيما ذكر موسى ابن عقبة وشهد أحدا هو ابن عم ثابت بن أقرم 839 زيد بن أبي أوفى الأسلمي له صحبة يعد في أهل المدينة روى